上海交通大学机械制造及其自动化导师介绍：王宇晗

上海交通大学机械制造及其自动化导师介绍：王宇晗

　　
王宇晗
研究员
制造技术与装备自动化研究所
办公电话 021-34206800
通讯地址 闵行区东川路800号机动A楼702
电子邮件 yhwang@sjtu.edu.cn
个人主页 me.sjtu.edu.cn/teacher_a.asp?lanmu=shiziname=教师名录id=123

►教育背景
1998―2005 上海交通大学机械制造专业 博士
1989―1992 南京航空航天大学机械制造专业 硕士
1982—1986 华东冶金学院 学士

►工作经历
1986―1989 马鞍山钢铁公司机械制造厂 助工
1992―1998 马钢股份有限公司车轮轮毂厂 工程师
1998―2008 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授
2008―至今 上海交通大学机械与动力工程学院 研究员

►研究方向
数控技术及数控装备的研究
复杂曲面数控加工技术的研究

►科研项目
2013—2016 国家高档数控及基础制造技术重大专项：运载火箭箭体结构制造关键成套装备与工艺，子课题负责人
2013—2015 上海市科技发展基金重大项目涡轮增压器整体叶轮的五轴高效加工成套装备与技术，负责人
2009—2012 国家高档数控及基础制造技术重大专项：高性能复杂薄壁类零件多轴联动加工技术，子课题负责人
2011—2013 国家863重大项目云制造服务平台关键技术及应用，子课题负责人
2009—2011 国家自然科学基金项目线接触切削原理的五轴联动高效曲面加工方法，负责人
2006—2008 国家自然科学基金项目非光顺表面的随机分形建模及加工规划，负责人
2009—2010 国家863重点项目涡轴发动机整体叶轮高性能加工技术与仿真优化，负责人
2002—2004 国家863重大专项中档数控系统产业化支撑技术，负责人
2009—2011 国家高档数控及基础制造技术重大专项：全数字可重构高档数控系统研制，子课题负责人
2009—2011 航天基金项目重载搅拌摩擦焊设备结构优化与关键部件研究，负责人
2007—2012 主持广州数控－上海交大数控技术联合研究中心项目高档数控系统研发，研发经费1000万元，负责人
1999—2001 上海市科技基金国际合作项目基于OSACA平台的高性能控制器产品的开发，负责人
2002—2004 上海市科学技术发展基金重点项目开放式数控软件平台及应用系统开发，负责人
2004—2006 上海市科学技术发展基金重点项目开放式结构的低成本嵌入式数控系统，负责人
2008—2009 上海市重大技术装备研制专项大型五轴联动船模加工机床的研制，负责人
2007—2008 上海市重大技术装备研制专项大型龙门式五轴联动加工中心的研制，负责人
2006—2007 上海市重大技术装备研制专项五轴联动高档数控系统及五轴加工中心研制，负责人
2006—2007 企业横向汽轮机叶片的五轴联动数控系统及加工工艺研究，负责人

►代表性论文专著
[1]. Wang yuhan, Hujun, etc. Study on a Reconfigurable Model of Open CNC kernel， Journal of Materials Processing Technology, （2003，July），SCI: 717HE, EI: 03287537978..
[2]. 王宇晗、肖凌剑等，小线段高速加工速度衔接数学模型研究，交通大学学报，2004.10，vol.37，EIP04378355344
[3]. 王宇晗、刘康、杨汝清等三坐标数控加工的NURBS适应性速度进给研究，交通大学学报，上海交通大学学报vol.39 sup. Aug. 2005. p 163-168
[4]. Wang yuhan, LI Ru-Qiong, etc. Tool-Path Planning for Free-form Surface High-Speed High-Resolution Machining Using Torus Cutter Journal of Haerbing University (English Edition) v 20 n 2 May 2006
[5]. 王宇晗、钟胜波等电动造波机控制系统的研究，交通大学学报，2005.1，vol.40，EI:05139014283
[6]. Wang yuhan, J.C.Feng, etc.An Optimal Feed Interpolation Algorithm For High-speed Five-axis Machining，……..（accepted）
[7]. Chi, Yong-Lin,^Wang Yu-Han，etc. Linux-based platform for open architecture controller and its modular developing method Journal of Dong Hua University (English Edition) v 20 n 2 June 2003. p 107-111，EIP04138090421
[8]. 王宇晗,吴祖育,陆志强,李宇昊.开放式控制器对数控机床低成本改造的策略[J].机械设计与研究,2000,(1). EI:00045145924
[9]. QingZhen Bi, LiMin Zhu, YuHan Wang, Han Ding. Analytical envelope surface representation of a conical cutter undergoing rational motion. International Journal Advanced Manufacture Technology, 2009.08.
[10]. Qing-Zhen Bi, Yu-Han Wang, Han Ding. A GPU-based algorithm for generating collision-free and orientation-smooth five-axis finishing tool paths of a ball-end cutter. International Journal of Production Research, 2009.09.vols:1,pp:1-20.
[11]. Jingchun Feng, Yuhao Li, Yuhan Wang, Ming Chen. Design of a real-time adaptive NURBS interpolator with axis acceleration limit. International Journal Advanced Manufacture Technology, 2009.08.
[12]. Liqiang Zhang,Jingchun Feng, Yuhan Wang ,Ming Chen. Feedrate scheduling strategy for free-form surface machining through an integrated geometric and mechanistic model. International Journal Advanced Manufacture Technology, (2008.03) 40:1191–1201. IDS 号: 409MC.
[13]. Jingchun Feng, Yuhao Li, Yuhan Wang, Ming Chen. Real-time NURBS Interpolator with an Optimal Feed for High-speed Machining. Advanced Materials Research, Vol. 69-70(2009.05), pp. 461-465.
[14]. Y.H.Li,J.C.Feng,Y.Li and Y.H.Wang. Stochastic Fractal Modeling and Process Planning for Machining using Two-Dimensional Iterated Function System,Key Engineering Materials Vols. 392-394 (2009) pp 575-579
[15]. Jingchun Feng, Yuhao Li, Yuhan Wang, Ming Chen. Research on five-axis interpolation algorithm for smooth speed of the tool tip. Journal of Shanghai Jiaotong University (已录用，拟在2009年第12期上发表)
[16]. 张立强, 王宇晗, 陈明, 王劲森。 五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略。上海交通大学学报，2009.01，43（1）：38-41。（20091011946772）

►教学工作
课程名称：现代数控技术
授课对象：硕士生
学时数： 36
学分：2.0

►软件版权登记及专利
专利名称：五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划方法
授权号：200710045183

►学术兼职
中国机械动力学学会副理事长
全国机床数控系统标准化技术委员会委员

►荣誉奖励
2005主持的项目开放式数控平台及应用技术获2005年上海市科技进步二等奖；
2006项目双回转工作台五轴联动数控机床获2006年中国国际博览会创新奖；
2007获中国国防科学进步2等奖1项。

上海交通大学机械制造及其自动化导师介绍：许黎明

　　
许黎明
副教授
制造技术与装备自动化研究所
办公电话 021-62932360，13701912553
通讯地址 上海交通大学机械与动力工程学院A楼706室
电子邮件 limingxu@sjtu.edu.cn
个人主页 http://mt.sjtu.edu.cn

►教育背景
2000.9 - 2005.12 上海交通大学机械制造及其自动化专业 博士
1993.9 - 1996.4 上海交通大学机械制造及其自动化专业 硕士
1986.9 - 1990.6 江南大学机械制造工艺及设备专业 学士

►工作经历
1990.8 -1993.7 江南大学机械工程系 助教
1996.4 -2000.11 上海交通大学机械工程学院 讲师
2005.1 -2005.5 美国密西根大学工学院 访问学者
2000.12 - 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授

►研究方向
精密智能磨削
机械制造过程监测与控制
制造装备自动化与检测
机械系统故障诊断与智能维护

►科研项目
1995 -1998 国家重点科技攻关项目轿车活塞关键制造技术与工艺装备的研究开发，主要完成人
1999 -2000 上汽集团项目汽车洗涤泵综合性能试验系统，主持
2001 -2002 企业项目分布式电动工具综合性能和寿命试验系统，主持
2001 -2002 国家软科学研究计划项目我国装备制造业技术跨越的战略研究，主要完成人
2002 -2003 汽车集团项目汽车等速驱动轴综合性能测试系统，第二负责人
2002 -2004 国家自然科学基金项目非圆异形孔精密镗削原理与关键技术研究，第二负责人
2002 -2004 上海市重点科技攻关项目基于图像在线识别的数字化曲线磨削技术与装备，主要负责人之一
2003 -2004 中国第一汽车集团国债项目汽车机油泵综合性能智能测试技术与系统，第二负责人
2004 -2006 宝钢集团重大科研合作项目非等直径截面无缝钢管直度自动检测与矫直系统，第二负责人
2009-2011 国家自然科学基金-广东联合重点项目，U0734007，超高速钻削多层高密度印刷电路板超微细孔加工研究子课题 企业项目基于机器视觉的PCB微型钻针质量自动化检测、子项目负责。
2008 -2010 上海市重大装备技术创新项目大型高硬度回转球面精密磨削技术与装备，第二负责人
2008 -2010 机械传动国家重点实验室开放课题基金高硬涂层回转球面精密磨削装备关键制造技术的研究，主持
2008 -2010 机械系统与振动国家重点实验室开放课题基金顺序离散事件机电系统性能退化的评估和预测，主持
2009 -2010 宝钢集团科研合作项目厚板轧机液压AGC伺服阀故障的智能诊断，主持
2011 -2013 国家自然科学基金项目高硬度涂层球面精密智能磨削加工关键问题的理论和实验研究，主持
2010-2011 山东烟宝股份有限公司 "高压锅炉管和一般管直度自动质量检测系统",主研
2011-2012 北京航天万源煤化工 大型球面精密磨削装备关键制造技术及装备，主研
2013-2016 国家自然科学基金面上项目，51275306，基于光栅干涉相位扫描的虚拟亚纳米光栅尺超精密定位检测与控制方法的理论与实验研究，主参
2013-2015 国家智能制造装备发展专项钻井平台桩腿智能化焊接车间的钻井平台桩腿焊接生产线系统故障诊断子项，子项负责。
2013-2014 上海汇众汽车装备制造有限公司重点项目，SGM318汽车控制臂自动化装配线，主持。

►代表性论文专著
[1] L.M. Xu, Bin Shen, A.J. Shih. Vitreous Bond Silicon Carbide Wheel for Grinding of Silicon Nitride. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006，46：631-639
[2] Liming Xu, Rui Luo, Ziqi Yang, Tijian Zha, Dejin Hu. Modeling and Experimental Analysis of Surface Roughness in Spherical Grinding. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture，2014, 228(6): 856 – 865.
[3] L.M. Xu, D.J.Hu, X.M.Zhao, C.X.Ma, K.F.Huang. Analysis of Chatter Marks in Precision Grinding on Optical Curve Grinder. Key Engineering Materials, 2005, 497-501
[4] XU Li-ming, XU Kai-zhou, CHAI Yun-dong. Identification of grinding wheel wear signature by a wavelet packet decomposition method. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2010, 15(3): 323-328.
[5] L.M. Xu, A.J. Shih, Bin Shen, D.J. Hu. Prediction of Surface Quality for Silicon Carbide Wheel Grinding of Silicon Nitride. Material Science Forum Vols. 532-533(2006) pp 297-300
[6] L.M. Xu, D.J. Hu, X.D.Yao. Time Series Based Dynamic Characteristics Analysis of Machine Tools. Proceeding of 8th Conference on Machining Advanced Manufacturing Technology, Hangzhou, China, 2005
[7] L.M. Xu , D.J. Hu, X.D. Yao. Research on the intelligent maintenance strategy of CNC machine tools. Proceeding of ICFDM, Xian, China, 2003
[8] Liming Xu，Rongzhou Li, Xuehua Yang, Dejin Hu, Identification of grinding wheel wear signature by combination of WPD based energies, The 8th international conference on frontiers of design and manufacturing, Sept.23-26. 2008 Tianjin, China.
[9] Liming Xu, Lun Shi, Xiaoming Zhao and Dejin Hu, Monitoring and Compensation of Thermal Error of Profile Grinding Spindle, Key Engineering Materials Vols. 359-360 (2008) pp 219-223
[10] 许黎明,胡德金, 邓琦林, 赵晓明．压电陶瓷微位移驱动技术研究．机械工程学报，2002，38：43－47
[11] 许黎明, 胡德金, 黄凯锋, 范金梅. 曲线磨床磨削中颤振状态的在线监测与评估．仪器仪表学报，2005，26（8）：634－636
[12] 刘冰, 许黎明, 许开州，胡德金. 基于精密球面磨床的球度在位测量方法. 上海交通大学学报，2011,45(1): 66 - 70.
[13] Dongdong Li, Mingming Xu, Chenjun Wei, Dejin Hu, Liming Xu. Error analysis and in-process compensation on cup wheel grinding of hard sphere. International Journal of Machine Tools Manufacture. 2011, 51(6): 543-548.

►教学工作
1、课程名称： 机械工程导论
授课对象： 本科生
学时数： 64
学分： 4
2、课程名称： 现代制造装备及生产自动化
授课对象： 本科生
学时数： 32
学分： 2
3、课程名称： 现代机械制造工程
授课对象： 研究生
学时数： 54
学分： 3

►软件版权登记及专利
1 许黎明, 阮桢,胡德金，王海峰，时轮等. 授权号 ZL200510024577.7: 汽车机油泵压力波动的自动测试方法
2 许黎明，万大平，胡德金，裴景玉，范浩等. 授权号 ZL200510025062.9: 数字化精密曲线磨削集成控制系统
3 许黎明，胡德金，魏臣隽，时轮，王海丽. 授权号 ZL200710171883.2: 钻杆在线全自动压力矫直方法
4 许黎明，时轮，魏臣隽等. 授权号 ZL200810032747X: 钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统
5 许黎明，魏臣隽，胡德金，时轮，潘拯. 授权号 ZL2008100342944: 钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统
6 许黎明，许开州，郝圣桥，蔡露. 申请号 200910310118.3：微钻机器视觉检测系统及其方法
7 许黎明，吴丁云，胡松立，刘冰，柴运东. 授权号 ZL200910310129.1：PCB板钻孔用微型钻针全自动质量检测装置
8 许黎明，胡德金，王海丽，裴景玉等. 授权号 ZL2010101109268：圆截面工件局部直度在线自动检测系统
9 许黎明，卓育成，胡德金，何伟华，许开州. 授权号201010233788.2：精密球面球度在位测量装置和测量方法
10 许黎明，王建楼，沈伟，王玉珏，郝圣桥，胡德金.授权号ZL201210082699.1 厚板轧机AGC伺服阀状态监测与故障诊断系统
11 许黎明，罗睿，杨子琦，查体建，解斌，胡德金. 授权号：ZL201210348279.3 汽车刹车主缸活塞表面质量机器视觉检测装置
12 许黎明，查体建，解斌，罗睿，杨子琦，胡德金. 授权号：ZL201210352338.4 螺栓紧固件自动打标装备
13 许黎明等. 软件著作权（2010R11L004678）：MD6040精密球面磨床数控系统软件
14 许黎明等. 软件著作权（2008SR00212）：钢管直度自动检测及压力矫直软件系统
15 胡德金，许黎明. 授权号 ZL200710170757.5: 高硬度回转球面数控精密磨削装备
16 胡德金，许黎明. 公开号 CN101412199：高硬度回转球面精密磨削用易拆卸磨具
17 胡德金，许黎明. 授权号 ZL101439489：高硬度回转球面数控精密磨削用对中指示器
18 胡德金;许黎明;王海丽;裴景玉;时轮.授权号：ZL200910310971.5:油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置及其定位方法

►学术兼职
上海市机械工程学会制造技术与装备专业委员会第七届委员会委员
中国机械工业金属切削刀具技术协会切削先进技术研究分会第八届理事会秘书处副秘书长
2005 - 航空学报，华南理工大学学报，应用科学学报，浙江大学学报，International Journal of Advanced Manufacturing Technology 审稿人

►科研奖励：
1997年 上海市科技攻关振兴奖特等奖 轿车活塞关键制造专用设备的研究开发（上海交通大学，上海活塞厂 集体奖）
1998年 机械工业部科学技术进步奖一等奖 轿车活塞关键制造技术与工艺装备的研究开发，（排名第10） 证书号：9801011
1999年 上海市优秀产学研工程项目一等奖 轿车活塞关键制造专用设备的研究开发，（排名第6） 证书号：3086
2005年 中国机械工业科学技术奖二等奖 汽车机油泵综合性能智能测试技术与装备，（排名第3） 证书号：0503019-03
2009年 教育部科学技术进步奖一等奖 非等直径油井钻杆直度多参数全自动检测与矫直关键技术及成套装备，（排名第2）
证书号：2009-163
2010年 国家专利奖优秀奖高硬度回转球面数控精密磨削装备，专利号 ZL200710170757.5 （排名第2）。
2011年 国家专利奖优秀奖油井钻杆直度检测装置及其检测方法，专利号 ZL 200910305922.2 （排名第4）。
2011年 上海市技术发明奖一等奖大型、高硬材料特种曲面数字化精密磨削技术与装备，（排名第2）。
2013年 上海市技术发明奖二等奖：石油天然气开采用高性能钻具制造的若干关键技术与系列自动化装备，（排名第5）。
2014年 国际工业博览会：大型高硬特种曲面精密磨削技术与系列智能装备 银奖。（集体奖）。

►教学奖励：
1997 上海交通大学优秀班主任奖
2000 上海交通大学优秀教师奖
2003, 2011 上海交通大学机械与动力工程学院优秀共产党员

上海交通大学机械制造及其自动化导师介绍：顾琳

　　
顾琳
副教授
制造技术与装备自动化研究所
办公电话 021-34206951
通讯地址 闵行校区机械大楼421房间
电子邮件 lgu@sjtu.edu.cn
个人主页 http://me.sjtu.edu.cn/sz_minglu/showDetail.aspx?cid=4id=242

?教育背景
1998-2002 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化专业 博士
1996-1998 哈尔滨工业大学 机械电子工程专业 硕士
1992-1996 哈尔滨工业大学 精密机械与仪器制造工程专业 学士

?工作经历
2013- 上海交通大学 机械与动力工程学院 博士生导师
2009-2011 美国 University of Nebraska-Lincoln, 北美非传统制造中心，博士后
2006- 上海交通大学 机械与动力工程学院 制造技术与装备自动化研究所 副教授
2003-2006 上海交通大学 机械与动力工程学院 讲师

?研究方向
特种加工技术及其装备，包括先进电火花加工，超声加工
微细特种加工技术及其装备
难加工材料的高效加工

?科研项目
2014-2016 国家科技部重大专项航天复杂零部件超精密微细电火花加工装备与技术子课题负责人
2014-2016 国家科技部重大专项国产高档数控机床与系统在**加工中的验证**子课题负责人
2014-2015 SJTU-上海航天联合基金***精密结构特种加工技术负责人
2012-2017 国家自然科学基金重点项目"高速电弧放电加工" 第二负责人
2010-2010 上海航天设备制造总厂"组合夹具管理系统" 课题负责人
2012-2016 北京控制工程研究所/国防预研重点 微细电加工机床 负责人
2010-2012 国家自然科学基金重点项目"纳米放电加工" 第二负责人
2009-2009 上海航天设备制造总厂"切削力建模及分析" 课题负责人
2009-2010 国家科技支撑重点项目 第二负责人
2009-2010 国家863重点项目"电火花线切割机床" 子项目负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目"喷雾电火花加工" 课题负责人
2009-2010 国家科技部重大专项 "WEDM数控系统" 子项目负责人
2006-2010 国防预研重点项目 *** 第二负责人
2006-2010 国防预研重点项目 *** 第三负责人
2008-2010 国家自然科学基金重点项目"微细电加工技术" 参加
2005-2006 国家自然科学基金项目"喷雾电火花加工机理" 课题负责人
2004-2005 上海市科委重点项目 微细电火花加工机床研制 第二负责人

?代表性论文专著
近三年论文：
期刊
1.Lin Gu, Lei Li, Wansheng Zhao, K.P. Rajurkar. An Efficient and Economical Rapid-tooling Method for Die-sinking EDM, Journal of Manufacturing Science and Engineering- transactions of ASME, Volume 133, Issue 5, 2011，doi:10.1115/1.4004849 (SCI)
2.Lin Gu, Lei Li, Wansheng Zhao, K.P. Rajurkar. Electrical Discharge Machining of Ti6Al4V with Bundled Electrode, International Journal of Machine Tools and Manufacture，2011, In press. (SCI)
3.Lei Li, Lin Gu, Wansheng Zhao. Influence of Flushing on Performance of EDM with Bunched Electrode, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, pp. 1-8.?doi:10.1007/s00170-011-3357-8,2011. (SCI)
4.Lin Gu, Lei Li, Wansheng Zhao, K.P. Rajurkar. Performance of Bunched-electrode in EDM，Key Engineering Materials, 2010, 447-448: 282-2862010.
5.李磊，顾琳，赵万生.大流量多孔内冲液下的放电波形特征, 中国机械工程, 2009, 20(13): 1590-1593.
6.李磊, 顾琳, 赵万生. 集束电极电火花加工工艺试验研究, 上海交通大学学报, 2009, 43(1): 30-32
7.薛荣,顾琳,杨凯等.喷雾电火花加工中的能量分配与材料蚀除的研究，机械工程学报，2012,48(21)：175-182.
8.杨凯,顾琳,薛荣等.喷雾电火花铣削加工工艺研究，上海交通大学学报. 2012,46:1021-1027.
会议论文：
1.K.P.Rajurkar,Lin Gu, Recent Research and Developments in Hybrid Machining Processes, AIMTDR2010, Keynote Paper.
2.K.P.Rajurkar,Lin Gu*, Review on Electro Discharge Machining of Titanium Alloy, 2011, Keynote Paper.
3.Lei Li, Lin Gu*, Wansheng Zhao. A study of bunched-electrode EDM, Asian Electrical Machining Symposium 07, Nagoya, Japan, 2007, pp:227-231
4.Amey Patwardhan, Lin Gu*, K.P.Rajurkar. Micro Rotary Ultrasonic Machining with Different Working Fluids. ICOMM2011.
5.杨凯，薛荣，张发旺，顾琳*.基于田口方法的喷雾电火花铣削加工工艺研究.第14届全国特种加工学术会议.苏州，2011.
6.高飞，顾琳*，赵万生.旋转超声加工中的材料塑性去除模型[C].第14届全国特种加工学术会议.苏州，2011.

?教学工作
制造技术1(英文) 机动学院本科 三年级 64学时 4学分
航空宇航先进制造技术(双语) 空天学院本科 三年级 34学时 2学分
研究实验技能 研究生 54学时 3学分

?软件版权登记及专利
集束成形电极夹持装置
集束成形电极数字化制备装置及其制备方法
集束成形电极型面快速制备装置及其制备方法
用于高速放电加工的叠片式多孔内冲液成型电极
基于集束电极的高速电弧加工技术

?学术兼职
特种加工学会国际交流委员会委员
特种加工学会成形加工委员会委员
中国机械工程学会高级会员

上海交通大学机械制造及其自动化导师介绍：赵万生

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