哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：王武义

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：王武义

　　
►基本信息
王武义，男，汉族，1957年生。教授 博士生导师 哈尔滨工业大学机电工程学院。
多年来一直从事光机电一体化技术和超声波应用技术的研究工作，负责和参加科研项目20余项，已完成大部分，其中负责项目7项，参加项目13项，科研总经费500多万元。这些项目中，有国家自然科学基金二项；省公关一项，已于2006年6月通过省级鉴定，2007年获得省高校科学技术三等奖；总装预研二项；总装921工程一项。负责的LR型流量传感器的研制项目获得省科技进步三等奖，排名第一；参加了石油行业检定规程的制定，该规程现在仍在执行。发表学术论文近20篇，已经被SCI收录1篇引频3次，被EI收录10篇；全国机械工程领域工程硕士培养研讨会会议宣读论文4次；申请发明专利一项，排名第二，实用新型专利批准一项、申请受理一项。经过多年的教学、科研和培养研究生等项工作，已经形成了一定的研究方向。

►联系方式
王武义 教授
电话：0451-86413111
传真：0451-86413111
E－mail：wangwuyi@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学306信箱

►工作经历
1982-1984 哈尔滨第一工具厂 助理工程师
1984-1995 哈尔滨工业大学精密仪器系 讲师
1995-2009 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授
2009-至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授

►教育经历
1978年-1982年, 就读于哈尔滨工业大学, 精密仪器系计时仪器专业本科
1998年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学, 机电工程学院机械电子工程专业硕士研究生
2002年-2008年, 就读于哈尔滨工业大学, 机电工程学院机械电子工程专业博士研究生

►主要任职
机电工程学院 机电控制及自动化系任副主任

►研究领域
空间机构与系统技术——机构的空间环境适应性分析；机构的运动学和动力学分析；机构的可靠性分析；机构的地面仿真与模拟。
超声波应用技术——超声系统研究和超声效应机理研究。
光纤传感检测技术——基于光纤光栅的传感器研制及应用；基于光纤布里渊技术的应变压力传感器研制与应用；基于光纤拉曼散射的温度监测。

►讲授课程
超声波技术及应用
航天工程材料与工艺可靠性技术

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍： 彭高亮

　　
►基本信息
彭高亮，男，汉族，1979年生，副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学机电控制及自动化系主任，机电工程学院院长助理。
先后主持承担国家自然科学基金青年基金和面上项目、国家863计划、博士后特别资助、博士点基金等项目10余项。

►联系方式
彭高亮 副教授
电话：0451-86403820
传真： 0451-86413262
E－mail：PGL7782@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学主楼115室（306信箱）

►工作经历
2007年8月—至今 哈工大机电工程学院机电控制及自动化系 教师
2011年10月—2013年5月 哈工大机电工程学院机电控制及自动化系 副主任
2013年5月—至今 哈工大机电工程学院 院长助理
2013年4月—至今 哈工大机械电子工程学科 博士生导师

►教育经历
1997年9月— 2001年7月 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化专业 本科
2001年9月— 2003年9月 哈尔滨工业大学 机械电子工程专业 硕士
2003年9月— 2007年3月 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程专业 博士
2007年9月— 2012年7月 哈尔滨工业大学 生物计算研究中心 博士后

►主要任职
中国宇航协会会员

►研究领域
在机械电子工程学科招收硕士研究生和博士研究生。
主要研究方向：
(1) 数字化设计与制造技术
(2) 机器人伺服控制技术
(3) 视觉检测与测量技术

►招生信息
硕士招生：每年招收3人左右。
博士招生：每年招收1-2人。

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：刘延杰

　　
►基本信息
刘延杰，男，汉族，1975年生。机械电子工程学科教授、博士生导师。
主要从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科技攻关项目等10余项。在国内外学术刊物上发表论文50余篇，其中SCI、EI检索48篇。获国家发明专利15项。获国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项。

►联系方式
刘延杰 教授
电话：0451-86403709
E－mail：yjliu@hit.edu.cn
地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号（哈工大科学园）C1栋501室
邮编：150080

►工作经历
2003-2005年 哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员
2005-2011年 哈尔滨工业大学机器人研究所副教授
2006年-目前 哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师
2010年-目前 哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师
2011年-目前 哈尔滨工业大学机器人研究所教授

►教育经历
1993-1997年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1997-1999年：哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位
1999-2003年：哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位

►研究领域
机械电子工程
主要研究方向: 高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人

►招生信息
招收高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的硕士研究生和博士研究生。

►论著成果
[1] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91
[2] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561
[3] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865
[4] Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696
[5] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91
[6] 刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304
[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI'AN, China, 2010:741-746
[8] Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340
[9] 刘延杰,郑小飞,吴明月. 晶圆传输机器人标定技术研究. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(1): 74-78
[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：任秉银

　　
►联系方式
任秉银 教授
电话： 0451-86414374
E－mail： renby@hit.edu.cn
通讯地址： 哈尔滨工业大学204信箱
邮编：150001

►荣誉称号
1996年7月获得哈尔滨工业大学教学优秀奖

►工作经历
1991年 4月—1993年10月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 助教
1993年11月—1996年 7月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 讲师
1996年 8月—1997年 8月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 副教授
1997年 9月—2002年 7月 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授
其中：1999年 8月—2001年 6月 哈尔滨工程大学机电工程学院 博士后
1999年10月—2000年9月 日本东京工业大学机械科学与工程系 访问学者
2001年 7月—2001年 9月 日本东京工业大学机械科学与工程系 客座教授
2002年 8月—今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授
其中：2003年 8月—2003年11月 日本东京工业大学机械科学与工程系 客座教授
2003年 3月—今 哈尔滨工业大学机械电子工程学科 博士生导师

►教育经历
1984年9月—1988年7月 石家庄铁道学院工程机械系获工学学士学位
1988年9月—1991年3月 哈尔滨工业大学机械工程系获工学硕士学位
1994年3月—1998年6月 哈尔滨工业大学机械工程系在职获工学博士学位

►研究领域
机械电子工程
主要研究方向:1、薄壁智能结构振动与形状控制； 2、测试技术；3、仿生制造基础。