哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：付宜利

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：付宜利

　　
►基本信息
付宜利 教授，机械电子工程学科、生物医学工程学科 博士生导师。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任。在机器人领域开展创新性研究工作，主攻医疗机器人、宇航员机器人和外骨骼军用机器人研究；在生物医学工程领域，开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。
10余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席，担任7个国际刊物编委和多个国际刊物审稿人，发表学术论文170余篇，SCI收录45篇，EI收录147篇，被引用300余次，2次获得IEEE国际会议大会最佳论文奖；获得省部级科技奖励一、二、三等奖7项。国家发明专利27项。出版专著5部。

►工作经历
1991－1993 哈尔滨工业大学 机械工程系 助研
1993－1996 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师
1996－1997 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授
1997－2000 香港城市大学 制造工程与工程管理学系 合作研究
2001－present 哈尔滨工业大学 教授 博士生导师 工业工程系主任、 生物医学工程中心主任,机器人研究所副所长、重点实验室副主任

►主要学术兼职
中国人工智能学会机器人专业委员会 副主任委员
黑龙江省生物医学工程学会 副理事长
黑龙江省立体定向与功能神经外科专业委员会 副主任委员
中国人工智能学会 理事
中国机械工程学会机械自动化分会 常委
中国自动化学会机器人专业委员会 常委
黑龙江省神经科学学会 常务理事
中国生物医学工程学会 高级会员
《哈尔滨工业大学学报》编委
International Journal of Humanoid Robotics 副主编
International Journal of Control Engineering And Technology 编委
International Journal of Mechatronics and Automation 编委
Artificial Intelligence and Robotics Research 编委
Robotics and Biomimetics 编委
《生物医学工程与临床》特约编委
《机器人技术与应用》编委

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：姚英学

　　
►个人简介
姚英学，男，汉族，1962年生。哈尔滨工业大学机电学院教授、博士生导师，兼任哈尔滨工业大学学科建设办公室主任。
1990年9月哈尔滨工业大学机械工程系博士研究生毕业并获得博士学位，毕业后留校工作至今。曾先后赴英国Warwick大学、香港理工大学进修和工作，中国青年科技奖、全国优秀教师、教育部高校优秀青年教师奖励计划、跨世纪优秀人才培养计划和黑龙江省杰出青年基金获得者。国际生产工程学会（CIRP）会员、中国机械工业金属切削刀具协会副理事长、中国刀协切削先进技术研究分会副理事长、中国机械工程学会生产工程分会常务理事、黑龙江省刀具协会常务理事、《Int. J. of Advanced Manufacturing Technology》等3家国际学术刊物编委；《哈尔滨工业大学学报》等5家国内学术刊物编委。
现任主要从事切削加工理论与技术、数字化制造理论与技术、加工过程自动化技术、超硬刀具、新能源装备设计与制造等研究工作。近年来负责和参与完成科研项目30余项，其中完成国家自然科学基金资助项目3项、国防基础科研5项、总装备部项目等5项。获部省级自然科学一等奖1项、二等奖3项；获得国家发明专利授权8项，主/参编教材3部；已发表高水平科研论文180余篇。

►联系方式
姚英学 教授
电话： 0451-6413810
E－mail： yxyao@hit.edu.cn
邮编： 150001

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：李松晶

　　

►联系方式
李松晶 教授
电话： 0451-86418318
E－mail： lisongjing@hit.edu.cn
邮编： 150001

►工作经历
2008.04至今 哈尔滨工业大学 机械电子工程学科 博士生导师
2007.10至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院流体控制及自动化系 教授
2003.8-2004.9 英国巴斯大学 动力传递及运动控制研究所 访问学者
2001.07-2007.10 哈尔滨工业大学 流体控制及自动化教研室 副教授

►教育经历
1992.07，哈尔滨工业大学 动力工程系 获工学学士学位
1998.07，哈尔滨工业大学 动力工程系 获工学博士学位

►学术兼职
AAAS美国科学促进会会员
ASME美国机械工程师协会会员
中国机械工程学会高级会员

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：包钢

　　
►联系方式
包钢 教授
电话： 0451-86415224
E－mail： baog@hit.edu.cn
邮编： 150001

►工作经历
1982年7月----1988年 7 月 哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师
1988年7月----1993年 11 月 哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师
1993年11月----1995年 6月 哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师
1995年6月----1996年 6月 日本SMC株式会社 合作研究
1996年11月----2001年 11月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师
2001年11月----2004年 4 月 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授
2004年4月----现在 哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导）

►教育经历
1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位
1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位
1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位

►研究领域
机械电子工程
主要研究方向:
1、新型气动元件及气动伺服系统的研究
2、全物理仿真实验系统的研究
3、虚拟装配技术及其关键元器件的研究

►教学科研成果
1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利
2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖
3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖
4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖
5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖

►科研项目
基于超声减摩低摩擦气缸研究，国家自然科学基金
神光III助力设备分系统的研制，横向
气动元件可靠性的研究，国际合作

►发表论文
1． Influence of Ultrasonic Vibrations on the Static Friction Characteristics of a Rubber/aluminum Couple, Chinses Physics Letters,Vol28,No12(2011)
2． Entrance Effect on Load Capacity of Orifice Compensated Aerostatic Bearing with Feeding Pocket, Chinese Journal of Mechanical Engineeying,Vol23,No4(2010)
3．气动充放气系统外部结露机理及实验研究 , 机械工程学报,Vol46,No16(2010)
4．Experimental Research of Force Feedback Dataglove Based on Pneumatic Artificial Muscle, Chinese Journal of Mechanical Engineeying:Vol22,No4(2009)
5．An Alysis on the Static Characteristics of the New Type Externally Pressurized Spherical Air Bearings, ASME 2010 3rd Joint US-European Fluids
Engineering Summer Meeting Collocated with 8th International Conference on Nanochannels, Microchannels, and Minichannels, FEDSM2010
6. Characteristics of supersonic flow in new type externally pressurized spherical air bearings，Journal of Central South University of Technology,Vol.19,No.1(2012)

►主（参）编论著
《工程流体力学》教材（参编）
《现代机械设计手册 气压传动与控制分册》（主编）