哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍： 彭高亮

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍： 彭高亮

　　
►基本信息
彭高亮，男，汉族，1979年生，副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学机电控制及自动化系主任，机电工程学院院长助理。
先后主持承担国家自然科学基金青年基金和面上项目、国家863计划、博士后特别资助、博士点基金等项目10余项。

►联系方式
彭高亮 副教授
电话：0451-86403820
传真： 0451-86413262
E－mail：PGL7782@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学主楼115室（306信箱）

►工作经历
2007年8月—至今 哈工大机电工程学院机电控制及自动化系 教师
2011年10月—2013年5月 哈工大机电工程学院机电控制及自动化系 副主任
2013年5月—至今 哈工大机电工程学院 院长助理
2013年4月—至今 哈工大机械电子工程学科 博士生导师

►教育经历
1997年9月— 2001年7月 哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化专业 本科
2001年9月— 2003年9月 哈尔滨工业大学 机械电子工程专业 硕士
2003年9月— 2007年3月 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程专业 博士
2007年9月— 2012年7月 哈尔滨工业大学 生物计算研究中心 博士后

►主要任职
中国宇航协会会员

►研究领域
在机械电子工程学科招收硕士研究生和博士研究生。
主要研究方向：
(1) 数字化设计与制造技术
(2) 机器人伺服控制技术
(3) 视觉检测与测量技术

►招生信息
硕士招生：每年招收3人左右。
博士招生：每年招收1-2人。

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：付宜利

　　
►基本信息
付宜利 教授，机械电子工程学科、生物医学工程学科 博士生导师。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任。在机器人领域开展创新性研究工作，主攻医疗机器人、宇航员机器人和外骨骼军用机器人研究；在生物医学工程领域，开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。
10余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席，担任7个国际刊物编委和多个国际刊物审稿人，发表学术论文170余篇，SCI收录45篇，EI收录147篇，被引用300余次，2次获得IEEE国际会议大会最佳论文奖；获得省部级科技奖励一、二、三等奖7项。国家发明专利27项。出版专著5部。

►工作经历
1991－1993 哈尔滨工业大学 机械工程系 助研
1993－1996 哈尔滨工业大学 机电学院 讲师
1996－1997 哈尔滨工业大学 机电学院 副教授
1997－2000 香港城市大学 制造工程与工程管理学系 合作研究
2001－present 哈尔滨工业大学 教授 博士生导师 工业工程系主任、 生物医学工程中心主任,机器人研究所副所长、重点实验室副主任

►主要学术兼职
中国人工智能学会机器人专业委员会 副主任委员
黑龙江省生物医学工程学会 副理事长
黑龙江省立体定向与功能神经外科专业委员会 副主任委员
中国人工智能学会 理事
中国机械工程学会机械自动化分会 常委
中国自动化学会机器人专业委员会 常委
黑龙江省神经科学学会 常务理事
中国生物医学工程学会 高级会员
《哈尔滨工业大学学报》编委
International Journal of Humanoid Robotics 副主编
International Journal of Control Engineering And Technology 编委
International Journal of Mechatronics and Automation 编委
Artificial Intelligence and Robotics Research 编委
Robotics and Biomimetics 编委
《生物医学工程与临床》特约编委
《机器人技术与应用》编委

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：吕广明

　　
►基本信息
吕广明，男，汉族，1964年生。工学博士，教授；博士生导师，哈尔滨工业大学机电工程学院工程机械系，系主任。
先后主持、参与国家科技支撑项目、863项目、及多项省部级项目。 获得省部科技进步一等奖、二等奖各一项。

►联系方式
吕广明 教授
电话：13504508388
传真： 0451-86281121
E－mail：lgmhit@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学412信箱

►荣誉称号
1994年 获黑龙江省教委科技进步二等奖
1999年 获黑龙江省教委科技进步一等奖
2012年 获哈尔滨工业大学教学成果二等奖

►工作经历
1988-1991 哈尔滨建筑大学，助教
1991-1996 哈尔滨建筑大学，讲师
1996-2000 哈尔滨建筑大学，副教授
2000-2010 哈尔滨工业大学，副教授
2010- 哈尔滨工业大学，教授

►教育经历
1981年-1985年, 就读于哈尔滨工业大学, 工程机械系，大学；
1985年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学，应用数学系，硕士；
2003年-2008年, 就读于哈尔滨工业大学，机械电子，博士。

哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：韩振宇

　　
►基本信息
韩振宇，男，汉族，1978年生。博士，副教授，博士生导师。
先后主持承担国家自然科学基金项目、高档数控机床及基础制造装备科技重大专项子项目以及一批面向航天、航空和国防的科研合作项目等。 共发表论文30余篇，作为第一发明人，获得国家授权发明专利三项。

►联系方式
电话： 0451-86413812
传真： 0451-86413812
E－mail： hanzy@hit.edu.cn
邮编： 150001
通信地址： 哈尔滨市西大直街92号哈工大制造楼412室

►工作经历
2002年9月至2005年3月 哈尔滨工业大学机电学院 助教
2005年4月至2007年12月 哈尔滨工业大学机电学院 讲师
2008年1月至今 哈尔滨工业大学机电学院 副教授
2008年4月至今 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业 硕士生导师
2012年4月至今 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业 博士生导师

►教育经历
1995年-1999年, 就读于哈尔滨工业大大学机械工程系,获学士学位
1999年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造及自动化系, 获硕士学位
2001年-2005年，就读于哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，获博士学位
2005年-2007年，哈尔滨工程大学机械电子专业，博士后研究
2011年-2012年，美国康涅狄格大学机械工程系，访问学者

►研究领域
智能数控系统
重型机床关键技术
纤维缠绕、自动铺丝工艺技术
主要研究方向:开放式数控系统；智能数控系统；重型机床精度模型、故障监测与预测；纤维缠绕、自动铺丝CAD/CAM技术

►讲授课程
本科生课程：《数控技术》
研究生课程：《现代数控技术》

►招生信息
硕士招生:2-3人/年
博士招生:1-2人/年