哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：李浩昱

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：李浩昱

　　
►基本信息
李浩昱，男，汉族，1974年生，工学博士，博士后，教授，博士生导师，哈工大电气学院电能变换与控制研究所所长。
先后主持国家自然科学基金项目、国家863项目、黑龙江省科技攻关项目、台达基金项目等科研项目10余项，培养硕、博士研究生10余名，发表科研论文30余篇。

►联系方式
李浩昱教授
电话：0451-86412811
传真：0451-86412811
E－mail：lihy@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学403#

►教育经历
1991.09~1995.09，哈尔滨工业大学电力系统及其自动化专业本科
1995.07~1997.12，哈尔滨工业大学电力电子技术专业硕士
1998.03~2001.12，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士

►工作经历
2002.03~2004.09哈尔滨光宇集团博士后工作站、哈尔滨工业大学电气学院讲师
2004.09~2009.12哈尔滨工业大学电气学院副教授
2009.12~哈尔滨工业大学电气学院教授
2011.04~哈尔滨工业大学电气学院电能变换与控制研究所所长
2014.07~2015.2美国伦斯勒理工大学未来新能源研究中心(CFES)访问学者

►主要任职
IEEEMember
中国电机工程学报、电工技术学报、电源学报审稿人
Journal of Petroleum Science and Engineering, Reviewer

►荣誉称号
2007年哈尔滨工业大学第二届青年教师教学基本功竞赛 二等奖
2008年哈尔滨工业大学教学优秀奖 一等奖
2013年当选台达高级访问学者

►讲授课程
电能质量控制技术（本科专业课）
简介：本课程通过对电力系统中电能质量问题的分类，说明典型电能质量问题产生的原因及危害，介绍电能质量控制技术的发展趋势。通过对谐波分析、瞬时无功功率理论等电能质量控制理论的学习，引入以下控制技术：一是静止无功功率补偿装置、二是柔性交流输电装置、三是有源电力滤波器等，最后学习高压直流输电系统的原理与主要控制方法。
储能系统充电控制策略研究与实现（本科创新课）
电力电子系统建模与控制（硕士研究生学位课）
简介：电力电子系统控制理论的研究主要涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，具有多学科交叉且应用性较强的特点。本课程主要讲述电力电子功率器件模型、电力电子系统动态模型的建立方法和电力电子系统控制器的设计方法。主要包括：电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型等、峰值电流控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计，三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解耦控制，三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法，DC／DC变换器并联系统的动态模型及均流控制，逆变器并联系统的动态模型及均流控制。通过本课程的学习，可以深刻理解电力电子系统中非线性电路的建模思想，为今后相关系统的建模与控制奠定理论基础。
现代电力电子新技术理论与实践（硕士研究生实践课）
分布式发电与微网运行研究（硕士研究生创新实践课）

►招生信息
硕士招生:
每年计划招生2~3名，主要从事以下相关研究：
开关电源的设计与控制方法研究
储能系统的控制方法研究
电力电子系统的数字控制实现

►论文期刊
A Novel Approach to Extracting Casing Status Features Using Data Mining Jikai Chen, Haoyu Li, Yanjun Wang 2014年9月 Entropy
Tsallis小波包奇异熵与功率谱分析在电力谐波检测的应用 陈继开，李浩昱，杨世彦，寇宝泉 2010年8月 电工技术学报
基于MTLs弱耦合串扰模型的开关电源传导发射 廉玉欣，李浩昱，吴建强 2010年9月 电工技术学报
基于频域抗混叠小波时间熵的牵引器磁定位信息特征提取研究 李浩昱，陈继开，肖勇，刘兴斌，吴建强 2012年6月 高技术通讯
快速小波熵输电系统暂态信号特征提取研究 陈继开，周志宇，李浩昱，徐冰亮 2012年12月 电工技术学报.
非广延小波熵及蚁群算法结合的电网暂态电压扰动识别方法 陈继开，李浩昱，杨世彦 2010年12月 中国电机工程学报
非广延小波熵在电力系统暂态信号特征提取中的应用 陈继开，李浩昱，吴建强，杨世彦，寇宝泉 2010年8月 中国电机工程学报

►会议论文
A Method of Optimizing the Switching Frequency Based on the Loss Analysis Model Zhao Lei, Li Haoyu, Wang Chao, Liu Yuan 2014年10月 IECON2014
A New Method for Extracting Transient Signal Featrue in Transmission System based on Tsallis Wavelet Entropy Chen JiKai, Li Haoyu, Yang Shiyan, Kou Baoquan 2010年4月 ICEEAC2010
Adaptive Control of Charging System Based on Online Parameters Identification Li Haoyu, Gao Yong, Zhao Lei, Li Zhenwei 2014年9月 INTELEC2014
Casing State Detection Methods Based on the CCL Signal of the Tractor for Horizontal We Li Haoyu, Tang Tiantian, Wang Yanjun. 2013年9月 11th ICEMI
Simulation Study for Harmonic Compensation System with Synchronous Machine Based on Park Transformation Jikai Chen, Haoyu Li, Shiyan

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：冯勇

　　
►联系方式
冯勇教授
IEEESeniorMember
电话：0451-86413650
E－mail：yfeng@hit.edu.cn
邮编：150001

►工作经历
1985—1988：哈尔滨工业大学，工业自动化专业，助教
1988—1992：哈尔滨工业大学，工业自动化专业，讲师
1992—1997：哈尔滨工业大学，工业自动化专业，副教授
1997—：哈尔滨工业大学，工业自动化专业，教授
1999—：哈尔滨工业大学，工业自动化专业，博士导师
2012—：IEEE Senior Member

►教育经历
1987/09—1991/09：哈尔滨工业大学，控制工程系，博士
1982/09—1985/03：哈尔滨工业大学，电气工程系，硕士
1978/09—1982/07：哈尔滨工业大学，控制工程系，学士

►研究领域
1．滑模与非线性控制
2．计算机控制
3．混沌与混沌控制
4．运动控制系统
5．过程控制系统
6．图像与视频加密

►论文专著
Books:
1.冯勇主编.现代计算机数控系统,北京：机械工业出版社,1999
2.冯勇主编.现代计算机控制系统,哈尔滨：哈工大出版社,2003
Book Chapters
Y. Feng, X. Yu, F. Han, (2013) Chapter 18 On Digitization of Variable Structure Control for Permanent Magnet Synchronous Motors (in AC Electric Motors Control: Advanced Design Techniques and Applications, Fouad Giri (ed), Wiley.
Y. Feng, L. Wang, and X. Yu. (2011) Chapter M32 AC Servo Systems (in Industrial Electronics Handbook, Second Edition, Control and Mechatronics, Wilamovski B M, and Irvin J D (eds.)), London: CRC Press.
Y. Feng and X. Yu. (2009) Chapter 3 Sliding mode control of chaotic systems (in Control of Chaos in Nonlinear Circuits and Systems): World Scientific, pp.55-77.
徐殿国, 冯勇. 第6章: 电力电子器件与电力传动技术 (机电一体化技术手册), 北京：机械工业出版社, 1998.
Selected Refereed Journal Articles:
Y. Feng, X. Yu, F. Han, "On nonsingular terminal sliding mode control of nonlinear systems", Automatica, vol.49, no.6, pp.1715–1722, 2013.
Y. Feng, X. Yu, Z. Man, Non-singular adaptive terminal sliding mode control of rigid manipulators, Automatica, vol.38, pp.2159-67, 2002.
Y. Feng, X. Yu, F. Han, "High-order terminal sliding-mode observer for parameter estimation of a permanent magnet synchronous motor," IEEE Transactions on Industrial Electronics, , vol. 60, no. 10, pp.4272-4280, 2013.
Y. Feng, J. Zheng, X. Yu, N.V. Truong, "Hybrid terminal sliding mode observer design method for a permanent magnet synchronous motor control system," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.56, no. 9, pp.3424-31, 2009.
F. Han, Y. Feng, Q. Chao" Time Division Multiplex (TDM) based multiple synchronized chaotic signals transmission," Electronics Letters, vol.49, no.1, pp.42-44, 2013.
Y. Feng, X. Han, Y. Wang and X. Yu, "Second-order terminal sliding mode control of uncertain multivariable systems, International Journal of Control, vol. 80, no. 6, pp. 856–62, 2007.
Y. Feng, X. Yu, L. Sun, Synchronization of uncertain chaotic systems using a single transmission channel, Chaos, Solitons Fractals, vol. 35, no. 4, pp.755-62, 2008.
F. Han, X. Yu, Y. Feng and J. Hu, On multi-scroll chaotic attractors in hysteresis-based piecewise-linear systems", IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Analog and Digital Signal Processing, vol.54, no.11, pp. 1004-8, 2007.
F. Han, X. Yu, Y. Wang, Y. Feng, G. Chen, n-scroll chaotic oscillators by second-order systems and double-hysteresis blocks, IEE Journal of Electronics Letters, vol.39, no.23, pp.1636-7, 2003.
Y. Feng, X. Yu, X. Zheng, Second-order terminal sliding mode control of input-delay systems, Asian Journal of control, vol. 8, no. 1, pp.12-20. 2006.
Y. Feng, S. Bao, X. Yu, Inverse dynamics nonsingular terminal sliding mode control of two-link flexible manipulators, International Journal of Robotics and Automation, vol.19, no. 2, pp.91-102, 2004.
F. Han, Y. Wang, X. Yu, Y. Feng, Experimental confirmation of a new chaotic attractor, Chaos, Solitons and Fractals, vol.21, no.1, pp. 69-74, 2004.
Y. Feng, X. Zheng, X. Yu, Second-order nonsingular terminal sliding mode decomposed control of uncertain multivariable systems, Asian Journal of Control, vol. 5, no. 4, pp.505-12, 2003.
F. Huang, Y. Feng, X. Yu, A symmetric image encryption scheme based on a simple novel two-dimensional map, International Journal of Innovative Computing Information and Control, vol.3, no.6B, pp.1593-602, 2007.
史宏宇, 冯勇, "感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究," 自动化学报, vol.38, no.2, pp.288-94, 2012.
李涛, 冯勇, 安承全, "变边界饱和特性减小变结构系统抖振的设计方法," 自动化学报, vol.26, no.1, pp.90-3, 2000.
于晶, 冯勇, 郑剑飞, "基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法," 控制理论与应用, vol. 26, no. 10, pp.1133-6, 2009.
郑剑飞, 冯勇, 郑雪梅, 杨旭强, "不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制," 控制理论与应用, vol. 26, no. 4, pp.410-4,2009.
郑剑飞, 冯勇, 陆启良, "永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法," 控制理论与应用, vol. 26, no. 6, pp.697-700, 2009.
王艳敏, 冯勇, "参数不确定柔性机械手的终端滑模控制," 控制理论与应用, vol. 25, no. 6, pp.1049-52, 2008.
冯勇, 郑雪梅, 鲍晟, "多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法," 控制理论与应用, vol. 21, no. 1, pp.11-6, 2004.
王艳敏, 冯勇, 韩向伟, "不确定多变量系统的高阶滑模控制," 控制与决策，vol. 23, no.4, pp.455-9, 2008
张袅娜, 冯勇, 王冬梅, 于兰, "柔性机械手的鲁棒控制器设计," 控制与决策, vol. 21, no.7, pp. 750-4, 2006.
张袅娜, 冯勇, 孙黎霞, "柔性机械手的鲁棒控制器设计," 控制与决策, vol. 19, no.10, pp. 1142-6, 2004.
孙黎霞, 冯勇, 余星火, "采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步," 控制与决策, vol. 19, no.10, pp. 331-4,8, 2004.
冯勇, 鲍晟, 余星火, "非奇异终端滑模控制系统的设计方法," 控制与决策，vol.17, no.2, pp.194-8, 2002.
冯勇, 鲍晟, 余星火, "用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制," 控制与决策，vol.17, no.3, pp. 381-4, 2002.
冯勇, 鲍晟, 郑雪梅, "非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制," 控制与决策，vol.18, no.5, pp. 531-4,9, 2003.
李娟, 冯勇, 杨旭强, "压缩图像的三维混沌加密算法," 光学学报, vol.30, no.2, pp.399-404, 2010.
刘洪臣, 冯勇, 赵永平, "基于Kronecker 积的图像超分辨率快速算法," 电子学报, vol.37, no.4, pp.839-44, 2009.
李娟, 冯勇, 杨旭强, 黄峰, "可逆映射集合的图像加密算法," 光电子·激光, vol.20, no.1, pp.78-83, 93, 2009.
李林静, 冯勇, 刘洪臣, "基于投影的单幅图像超分辨率重构算法," 光电子·激光, vol.18, no.11, pp.1378-81, 2007.
冯勇, 韩凤玲, 许士文, "TDI CCD成像系统的研究," 光学技术, vol.26, no.2, pp.120-22, 2000.
杨旭强, 冯勇, 刘洪臣, "一种基于HSI颜色模型的目标提取方法," 光学技术, vol.32, no.2, pp.290-2, 2006.
刘洪臣， 陈希有， 冯勇， 邢海军， 马向前, "双电压合成矩阵变换器共模电压的研究," 中国电机工程学报, vol. 24, no.12, pp.182-186, 2004
史宏宇， 冯勇, "基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制," 高技术通讯, vol.22, no.6, pp. 657-662, 2012

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：刘国栋

　　 ►基本信息
刘国栋，男，汉族，1974年生。教授，博导；哈尔滨工业大学电气与自动化工程学院光电信息测控技术与装备研究所负责人。
主要从事精密仪器与测试技术，激光测量技术和视觉检测技术领域的研究。先后主持参与完成科研项目27项，在各种重要期刊上发表论文40余篇，获得省部级一等奖2项，二等奖7项，三等奖7项，其中多项研究成果已成功转化，成为市场上的拳头产品，在工业界得到广泛应用。目前承担神光III原型装置和主机定位系统控制等几项国家重大项目，总计经费科研千万元。

►联系方式
刘国栋教授
电话：0451-86402612
传真：0451-86407612
E－mail：lgd@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直接92号305信箱

►研究领域
主要研究方向：精密仪器与测试技术，激光测量技术，视觉检测技术领域
工作经历时间工作经历
1998.07-2000.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系助教
2000.08-2004.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系讲师
2004.08-2008.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系副教授
2008.08-2010.04
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系教授
2010.04-至今
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系博导

►教育经历
1992.09-1996.07哈尔滨工业大学应用物理系学士学位
1996.09-1998.07哈尔滨工业大学自动化测试与控制系硕士学位
1999.03-2005.06哈尔滨工业大学自动化测试与控制系博士学位

►主要任职
《中国测试技术》编委
中国宇航学会光电技术专业委员会委员
黑龙江省仪器仪表学会理事

►出版物
《光电检测技术》 浦昭邦,刘国栋,庄志涛 2008年7月 机械工业出版社
《光电检测技术》第二版 浦昭邦,刘国栋,庄志涛 2011年1月 机械工业出版社

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：寇宝泉

　　
►联系方式
寇宝泉教授
电话：0451-86403003
传真：0451-86403003
E－mail：koubq@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学350信箱

►教育经历
1988—1992哈尔滨工业大学微特电机及控制电器专业，获学士学位
1993—1995日本千叶工业大学电子工学科，获硕士学位
1999—2004哈尔滨工业大学电机与电器学科，获博士学位
2005—2008哈尔滨工业大学电气工程学科，博士后

►工作经历
1995—1998日本电元自动化公司技术部
1998—2002哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院讲师
2002—2003哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院副教授
2003—2007哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院硕士生导师
2007—2008哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院教授
2008—今哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院博士生导师

►荣誉称号
2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。

►主要任职
IEEE会员
中国电工技术学会高级会员
《智能电网》编委

►招生信息
硕士招生：
每年招收3-4人

►研究领域
电机与电器
主要研究方向:
（1）直线电机与平面电机及其驱动控制技术
（2）新型特种电机及其驱动控制技术
（3）电磁悬浮及电磁减振技术
（4）电磁弹射及电磁制动技术
（5）分布式能源发电及能量存储与变换技术

►科研项目
（1）旋转电磁型集成能量变换器的研究，国家自然科学基金，2008.1-2010.12
（2）双向交链横向磁通直线永磁同步电机的研究，国家自然科学基金，2012.1-2015.12
（3）无源型最大风能自动跟踪风力发电系统，国家863计划，2009.6-2011.5
（4）数控机床用大推力直线电机及驱动装置，国家科技重大专项，2010.3-2011.12
（5）双工件台系统样机研发—直线/平面电机与驱动器研制，国家科技重大专项，2009.3-2014.12
（6）伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台/直线电机及驱动系统测试技术与装置，国家科技重大专项，2012.1-2015.12
（7）200kW级飞轮储能系统关键技术的合作研究，国际科技合作专项，2013.1-2015.12
（8）横向磁场磁通反向直线电机的基础研究，高等学校博士学科点专项科研基金，2014.1-2016.12

►讲授课程
电机学
简介:电气工程系平台课
直线电机的理论与设计
简介:研究生选修课

►论文期刊
（1）Kou Baoquan, Li Liyi and Zhang Chengming. Analysis and Optimization of Thrust Characteristics of Tubular Linear Electromagnetic Launcher for Space-Use. IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45(1): 250-255（SCI检索）
（2）Kou Baoquan, Huang Xuzhen, Wu Hongxing and Li Liyi. Thrust and Thermal Characteristics of Electromagnetic Launcher Based on Permanent Magnet Linear Synchronous Motors. IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45(1): 358-362（SCI检索）
（3）Baoquan Kou, Hongxing Wu, and Liyi Li. The Thrust Characteristics Investigation of Double-side Plate Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for EML. IEEE Transactions on Magnetics, 2009, 45(1): 501-505（SCI检索）
（4）Kou Baoquan, Zhang He, and Li Liyi. Analysis and Design of a Novel 3-DOF Lorentz-Force-Driven DC Planar Motor. IEEE Transactions on Magnetics, 2011, 47(8): 2118-2126（SCI检索）
（5）Kou Baoquan, Li Chunyan, and Cheng Shukang. Flux-Weakening-Chracteristic Analysis of a New Permanent-Magnet Synchronous Motor Used for Electric Vehicles. IEEE Transactions on Plasma Science, 2011, 39(1):511-515（SCI检索）
（6）Kou Baoquan, Zhang Lu, Li Liyi, Zhang Hailin, Modeling and Analysis of a Magnetically Levitated Synchronous Permanent Magnet Planar Motor. JOURNAL OF APPLIED PHYSICS. 2012, 111(7): 07E706-07E706-3（SCI检索）
（7）寇宝泉, 张鲁, 李立毅. 复合电流驱动的永磁同步平面电机设计方法的研究. 中国电机工程学报. 2011, 31(21): 110-118
（8）寇宝泉, 张赫, 李立毅. 集成绕组结构短行程直流平面电机. 中国电机工程学报. 2011, 31(15): 88-93
（9） 程树康, 寇宝泉, 杨世彦, 裴宇龙. 串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的转矩特性. 中国电机工程学报. 2004, 24(7): 127-132
（10）寇宝泉, 张千帆, 程树康, 裴宇龙. 串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的定位转矩分析及抑制策略, 中国电机工程学报. 2005, 25(8):145-150
（11）寇宝泉,谢大纲,程树康,李明哲.磁力线开关型混合励磁磁阻电机的转矩特性. 中国电机工程学报. 2007, 27(15): 1-7

►出版物
寇宝泉，程树康。交流伺服电机及其控制。机械工业出版社，2008。