东南大学自动化学院导师介绍：周杏鹏

东南大学自动化学院导师介绍：周杏鹏

　　 周杏鹏（国家2级）教授、男，博士生导师。1982年1月南京工学院（现为东南大学）自动控制系研究生毕业（获工学硕士学位）后留校工作至今（1991年晋升副教授、1997年晋升教授、1999年批准为博士生导师）。

　　 ►主要职位
1992年-2002年担任东南大学检测技术与系统教研室主任， 2002年-至今担任东南大学检测技术与自动化装置学科带头人、博士点负责任人，东南大学控制科学与工程一级学科学术委员会委员、学位委员会委员；并长期担任国务院学位办学位授权评审专家，科技部国家科技支撑计划项目、国家技术发明奖、科学技术进步奖评审专家，教育部推荐国家科学技术进步奖、人事部博士后流动站及博士后基金教评审专家，江苏省、重庆市、山东省科技咨询专家，江苏省仪器仪表学会智能化仪器仪表专业委员会主任，东南大学教学委员会委员；东南大学检测技术与自动化装置研究所所长，东南大学工学部学部委员，国家精品课程、国家精品资源共享课程——《检测技术》课程负责人、首席教授；国家核心期刊《测控技术》编委。

►主要研究方向
1、基于节能、降耗的工业在线检测、优化控制系统设计
2、智能化仪器与高性价比嵌入式系统设计
3、无线或有线远程测控（传感网、物联网）信息系统设计与开发
4、工业自动化与信息化融合技术研究与系统设计

►招生方向
（1） 硕士研究生
1、智能化仪器与高性价比嵌入式系统设计
2、无线或有线远程测控（传感网、物联网）信息系统设计与开发
3、基于节能、降耗的工业在线检测、优化控制系统设计
（2） 博士研究生：
1、工业在线检测与优化控制关键技术研究
2、系统辨识与专家系统研究与设计
3、工业自动化与信息化融合技术研究与系统设计
4、给排水节能、降耗关键技术研究与系统设计

　　
►近年来主持完成的科研项目
锅炉大气污染物远程监管与控制处理技术研究及工程示范
工业锅炉安全节能远程监管与服务（物联网）系统平台研发及应用示范

►教学工作
本科专业：自动化
1、主持国家精品资源共享课程——检测技术（本科）
2、主持国家精品课程——检测技术（本科）
3、主持和主讲智能化测控系统（东南大学优秀研究生学位课程）
4、主持和主讲 智能测控统可靠性技术 (博士研究生学位课程)

►发表学术与科技文章
王海立,周杏鹏.嵌入式环境下Web Service技术的实现.现代电子技术,2011,34(22):61-64
王晓俊,周杏鹏,徐凯,刘威.基于改进相差法的超声波微流量检测.东南大学学报(自然科学版),2011,41(6):1202-1207
刘克虎,周杏鹏.基于MSP430罗茨气体流量积算仪的设计与实现.自动化与仪表,2011(1):25-28
郑飞,费树岷,周杏鹏.基于DSP和FPGA的光伏并网控制器设计与实现.电力自动化设备,2011,31(2):84-89

►联系方式
电话：（025）83689382（O），（025）83793455（H）
通讯地址：南京市四牌楼2号 南京东南大学自动化学院
邮编：210096
E-mail：zxpseu@126.com

东南大学自动化学院导师介绍：叶桦

　　
►个人资料
叶桦：男，出生年月：1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所，专业为自动控制。现任东南大学自动化学院副院长(主管科研)、东南大学自动化研究所副所长、教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。

　　
►研究方向
智能控制、模式识别、计算机应用、智能大厦、智能机器人、故障诊断等。主持或参加的科研任务包括：基于PLM的机群智能化工程机械工程(863)、机群智能化工程机械(863)、智能化路面施工机械（省产业化项目）、大型移动式起重机研发与产业化（省产业化项目）、焊接机器人成套装备（省产业化项目）、机器人控制理论及方法研究(863)、广义变结构控制(国家自然科学基金)等。有十多项科研成果通过部省级鉴定，另有多项通过用户验收。获江苏省科技进步二等奖、国家自然科学四等奖和国家教委科技进步三等奖各一次。在《控制理论及应用》等国内核心期刊上发表论文60多篇，主讲过《非线性控制理论》、《人工智能原理》、《机器人及其控制》等研究生、本科生课程。先后指导和协助指导博士、硕士生50多人。多次参加国家863项目、江苏省攻关项目、基金等项目评审，并主持或参加数十个省级科技项目鉴定。近5年科研到款达600多万。

　　
►联系方式
联系电话：025-83792719-603
Email：zhineng@seu.edu.cn

东南大学自动化学院导师介绍：李俊

　　
►个人资料
李俊 博士 副研究员 博导、硕导， 男，1978 年5月出生，安徽芜湖人。2007 年11月东南大学控制理论与控制工程专业博士毕业，博士后出站后留校任教。2014年赴美国新泽西理工学院访学。

►个人经历
目前主要研究方向有离散事件系统控制、复杂生产系统控制与优化方法、先进机器人学与控制。在国际上首次提出了着色旅行商问题并应用于解决实际问题。已与国外著名学者建立起学术合作关系并联合培养研究生。现主持国家自然基金项目3项，曾主持完成国家、省博士后基金项目各1项，参与完成973 计划子课题、863 计划课题各1项，江苏省成果转化项目课题2项、攻关项目课题1项。已在Automatica、IEEE T Cyber.等国内外顶级学术期刊上发表论文30+篇，获授权发明专利4项。博士学位论文被评为2009 年东南大学优秀博士学位论文，获得2010-2011年度菲尼克斯电气-东南大学教学奖励，2013年入选东南大学优秀青年教师资助计划。

►教学工作
1. C++程序设计及算法语言（电类）II，本科基础课；
2. 机器人控制，本科专业基础课；
3. 本科生SRTP项目：导盲犬研制、番茄采摘机器人研制、高压水射流切割控制、喷洒旋翼机控制、机器人书法。

►招生情
今年计划招收博士生1人，博士后1人，硕士生3人。目前选题方向：优化理论与方法、智能制造、人-机器人智能交互、书法机器人、无人机、Petri网等。欢迎自动化专业及具有数学、机械和计算机专业背景的学生报考。

►联系方式
通信地址：南京市四牌楼2号，东南大学自动化学院，邮编210096.
办公地点：四牌楼校区中心楼416.
EMAIL：j.li@seu.edu.cn

►项目与承担的工作
主持东南大学优秀青年教师资助计划项目无限状态离散事件系统的状态可达性研究
主持国家自然基金项目（面上）作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制
负责国家自然基金项目（面上）无界Petri网分析理论与方法
主持国家自然基金项目（青年）离散事件系统的监督控制重构及优化方法的研究
主持复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题混合旅行商问题及其应用

►代表论著
[1] Li, J., Zhou, M.C., Sun, Q., Dai, X., and Yu, X. Colored Traveling Salesman Problem, IEEE Trans. Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2014.2371918, 2014
[2] Jun Li, MengChu Zhou, Tao Guo, Yahui Gan, and Xianzhong Dai, Robust control reconfiguration of resource allocation systems with Petri nets and integer programming,Automatica, vol. 50, no. 3, March, 2014, pp. 915-923
[3] Jun Li, Qirui Sun, MengChu Zhou, Xiaolong Yu, Xianzhong Dai, Colored Traveling Salesman Problem and Solution, in Proc. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014
[4] Jun Li, Wei Sun, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, Teaching a Calligraphy Robot via a Touch Screen, in Proc. 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan, Aug. 16-19, 2014, pp. 221 – 226.
[5] Xianghu Meng, Jun Li, Bin Qian, MengChu Zhou, Xianzhong Dai, Improved population-based incremental learning algorithm for vehicle routing problems with soft time windows, in Proc. IEEE 11th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), Miami, FL, April 7-9, 2014, pp. 548-553

　　
►授权专利
[1] 组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法
[2] 基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法
[3] 多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法
[4] 多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法

东南大学自动化学院导师介绍：翟军勇

　　 翟军勇，1977年生，博士，教授，博士生导师。2006年6月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位，其后留校至今。

►研究方向
机器人（软、硬件）
随机系统的分析与综合
非线性系统的输出反馈及有限时间控制
复杂系统的多模型建模与鲁棒切换控制
工业过程软测量建模、优化及其应用

►关于招生
招收专业：自动化、数学及其相关专业
计划招收：硕士生4～5名/年；博士生1～2名/年；博士后（不限）

►联系方式
Tel：(025)8379-2720
Email：jyzhai@seu.edu.cn 或 jyzhai@163.com

►近年来主持或参与项目
国随机非线性系统镇定、跟踪及采样控制(61473082)
江苏省六大人才高峰资助计划(第11批)
东南大学优秀青年教师教学科研资助计划
不匹配受扰非线性系统的主动抗干扰控制研究(61203011)
不确定非线性系统的鲁棒H∞控制与输出反馈控制(61104068)