哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：刘国栋

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：刘国栋

　　 ►基本信息
刘国栋，男，汉族，1974年生。教授，博导；哈尔滨工业大学电气与自动化工程学院光电信息测控技术与装备研究所负责人。
主要从事精密仪器与测试技术，激光测量技术和视觉检测技术领域的研究。先后主持参与完成科研项目27项，在各种重要期刊上发表论文40余篇，获得省部级一等奖2项，二等奖7项，三等奖7项，其中多项研究成果已成功转化，成为市场上的拳头产品，在工业界得到广泛应用。目前承担神光III原型装置和主机定位系统控制等几项国家重大项目，总计经费科研千万元。

►联系方式
刘国栋教授
电话：0451-86402612
传真：0451-86407612
E－mail：lgd@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直接92号305信箱

►研究领域
主要研究方向：精密仪器与测试技术，激光测量技术，视觉检测技术领域
工作经历时间工作经历
1998.07-2000.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系助教
2000.08-2004.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系讲师
2004.08-2008.07
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系副教授
2008.08-2010.04
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系教授
2010.04-至今
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系博导

►教育经历
1992.09-1996.07哈尔滨工业大学应用物理系学士学位
1996.09-1998.07哈尔滨工业大学自动化测试与控制系硕士学位
1999.03-2005.06哈尔滨工业大学自动化测试与控制系博士学位

►主要任职
《中国测试技术》编委
中国宇航学会光电技术专业委员会委员
黑龙江省仪器仪表学会理事

►出版物
《光电检测技术》 浦昭邦,刘国栋,庄志涛 2008年7月 机械工业出版社
《光电检测技术》第二版 浦昭邦,刘国栋,庄志涛 2011年1月 机械工业出版社

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：王铁成

　　
►联系方式
王铁成教授
电话：0451-86413611
E－mail：Tch_wang@hit.edu.cn
邮编：150001

►工作经历
1981-1985
哈工大电气工程系助教
1985-1992哈工大电气工程系讲师
1992-2000哈工大电气工程系副教授
2000-至今哈工大电气工程系研究员
1994-1995加拿大Concordia大学高级访问学者

►教育经历
1977．3-1980．7毕业于哈工大微特电机专业
1997-1999哈工大电机与电器学科获硕士学位
1998-2003哈工大电机与电器学科获博士学位

►主要任职
中国电工技术学会高级会员

►研究领域
电机与电器
主要研究方向:
生态环境电工学
电动车用电驱动系统
微特电机及其驱动控制系统

►论文期刊
1．Wang Tiecheng, Zheng Ping, Zhang Qianfan, Cheng Shukang. Design Characteristics of the Induction Motor Used for Hybrid Electric Vehicle. IEEE Transactions on Magnetics. 2005, 41(1): 505-508, SCI, EI, ISTP检索.
2.Wang Tiecheng,Li Weili,Sun Jianwei. Parameters identification of the compound cage rotor induction machine based on linearized Kalman filtering. Journal of Harbin Institute of Technology.2003,10(2):133-136, EI检
3．王铁成，崔淑梅，程远，程树康.电动汽车动力性能的仿真研究.哈尔滨工业大学学报.2003,35(7):820-822,EI检
4．王铁成，徐永向，邹继斌.基于简易位置检测的高速永磁同步电机系统.哈尔滨工业大学学报.2005,37(3):388-390
5．王铁成,代颖,崔淑梅.电动车用永磁同步电机研究状况,微电机.2005,38(1):55-57
6．Zhu Chunbo,Wang Tiecheng,HURLEY W G.A new state of charge determination method for battery management system .Journal of Harbin institute of technology.2004,11(6):624-630, EI检
7. 程树康,王铁成,崔淑梅,邱长华.混合动力电动车能量匹配的仿真研究.高技术通讯.2001,11:73-75，EI检
8.1997,张子忠,王铁成编著:微电机结构工艺学

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：杨明

　　
►基本信息
杨明，男，汉族，1978年7月生人。副教授，哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所副所长。

►联系方式
杨明副教授
电话：0451-86412545
传真：0451-86412545
E-mail：
yangming@hit.edu.cn
yangming_hit@163.com
邮编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学西大直街92号逸夫202室354信箱

►荣誉称号
2011年获哈工大—新时达奖教金。

►工作经历
2004.10-2006.10电力电子与电力传动研究所助教
2006.10-2010.10电力电子与电力传动研究所讲师
2010.10-至今电力电子与电力传动研究所副教授、副所长
2009.06-2012.06哈工大-新时达博士后工作站，博士后
2007年4月-至今任硕士生导师
2013年4月-至今任博士生导师

►教育经历
1996年9月-2000年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业本科
2000年9月-2002年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系控制理论与控制工程专业硕士
2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动专业博士

►主要任职
哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所任副所长

►研究领域
交流永磁伺服系统
电力电子技术应用
主要研究方向:
控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术
电流环带宽拓展技术
电流预测控制技术
机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术
无位置传感器驱动技术
绿色驱动控制技术
伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台

►科研项目
5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制北京航空航天大学2015年7月~负责人横向项目
伺服关键技术研究广州数控设备有限公司2015年7月~负责人横向项目
伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台国家科技重大专项2012ZX040010512012年1月~参与纵向项目
伺服驱动系统机械谐振抑制技术台达电力电子科教发展计划重点项目2012年8月~2014年8月负责人横向项目
伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究国家自然科学基金资助项目612731472013年1月~负责人纵向项目
减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究台达电力电子科教发展基金2005年6月~2007年6月参与横向项目
基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略国家自然科学基金青年基金资助项目510070122011年1月~2013年12月负责人纵向项目
控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统威海克莱特机电有限公司2009年8月~2011年8月负责人横向项目
数字化永磁交流伺服控制系统的研究上海市科委博士后基金重点项目2009年6月~2011年6月负责人纵向项目
数字化永磁交流伺服系统上海新时达电气股份有限公司2007年1月~2009年10月负责人横向项目
特种伺服电机与控制器国产化国家重大科技专项极大规模集成电路制造装备及成套工艺子课题(2009ZX02009-6)2009年10月~2012年10月参与纵向项目
驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现西门子公司2011年1月~2012年9月负责人横向项目
高性能伺服驱动优化控制技术国际重大科技专项高档数控机床与基础制造装备子课题(2009ZX04010-011-02)2009年10月~2011年10月参与纵向项目
高速高精一体化关节国家863计划重点项目仿人机器人高性能单元与系统子课题(2008AA042602)2008年12月~2012年8月参与纵向项目

►招生信息
硕士招生:
年均计划招收3-4人

►论文期刊
An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo 2012年8月 International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.)
Comments on Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu 2015年2月 IEEE Transactions on Industrial Electronics
Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 2010年6月 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010
Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 2011年6月 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu 2014年11月 IECON 2014
Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu 2014年11月 IECON 2014
Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui 2011年6月 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu 2015年2月 IEEE Transactions on Power Electronics,
On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong 2013年8月 IEEE APEC05,
PMSM电流预测控制电流静差消除算法 王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国 2015年5月 中国电机工程学报
Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo 2012年7月 Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference
Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo 2012年10月 IECON'2012
交流伺服系统控制器参数自整定及优化杨明，张扬，曹何金生，徐殿国，李悦2010年12月电机与控制学报
基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制高扬，杨明，于泳，徐殿国2005年8月中国电机工程学报
基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究牛里;杨明;王庚;徐殿国2013年5月中国电机工程学报
基于积分状态预测的Anti-windupPID控制器设计牛里，杨明，唐思宇，徐殿国2014年9月电工技术学报
基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制杨明，郝亮，徐殿国2014年4月哈尔滨工业大学学报
微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究杨明，牛里，王宏佳，徐殿国2009年11月电机与控制学报
控制系统Anti-Windup设计综述杨明，徐殿国，贵献国2006年6月电机与控制学报
永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制杨明，胡浩，徐殿国2012年1月电机与控制学报
永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究王宏佳，杨明，牛里，徐殿国2010年4月中国电机工程学报
永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法王宏佳，杨明，牛里，徐殿国2012年2月电机与控制学报
永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究杨明，徐殿国，贵献国2007年5月中国电机工程学报
永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计杨明，李钊，胡浩，徐殿国2011年4月电机与控制学报
永磁同步电机改进无差拍电流预测控制王宏佳徐殿国杨明2011年6月电工技术学报
永磁同步电机电流预测控制算法牛里，杨明，刘可述，徐殿国2012年2月中国电机工程学报
重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿杨明，刘杰，徐殿国2013年10月中国电机工程学报

哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：袁峰

　　
►联系方式
袁峰教授
电话： 0451-86402811
E－mail： yuanf@hit.edu.cn
邮编： 150001

►主要任职
全国误差理论与不确定度研究会理事

►教育经历
1981-1985年：年毕业于哈尔滨工业大学时间计控技术与仪器专业获学士学位
1985-1988年：年毕业于哈尔滨工业大学精密仪器及机械学科获硕士学位
1991-1995年：年毕业于哈尔滨工业大学精密仪器及机械学科获博士学位

►工作经历
1990-1995年 哈尔滨工业大学机电学院精密仪器系讲师
1995-2001年 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系副教授
2001-2003年 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系教授
2003- 目前 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系博士生导师

►研究领域
光电信息技术与仪器工程
主要研究方向:
光电检测技术，目前主要研究：高信噪比光敏阵列图象电子学系统，专用高速数据采集与图象处理系统，混合高速图象处理系统及相关的IPCore和接口技术，光电器件及系统性能测试技术，光电系统热设计技术、噪声模拟及分析技术，测量误差补偿技术。
精密几何参数测量技术，目前主要研究：大尺寸测量与传递，动静态位移测量，动静态角度测量，构件热变形力变形测量，精密测量环境参数测量与控制技术，及相关的传感器与系统。

►科研奖项
精密温度测控仪获航天总公司科技进步三等奖。
大型构件热变形精密测试技术与系统研究课题，获航天总公司二等奖。
新材料新结构大臂的研制研究课题，国防科工委二等奖。
再入加速度计的研制获航天部三等奖。
Q表石英摆片加工工艺的研究获航天部二等奖

►论文期刊
Several key techniques in the measurement of thermal stability for large size structure 2000.4 Journal of the CSME (EI检索)
精密离心机动态失准角测试系统的研究 2001.5光电工程（EI检索）
A method of decreasing the self-heating effect in platinum resistance temperature measurement 2002.8 ISIST 2002
CCD 像感器位置测量中光信号设计理论的研究 哈工大学报 98 (EI检索)
Research on the influence of environment temperature and its compensation in precise temperature measurement with platinum resistance ISIST 99 99.8 （ISTP）