东南大学自动化学院导师介绍：严洪森

东南大学自动化学院导师介绍：严洪森

　　
►个人资料
严洪森教授(三级)，博士生导师，制造系统控制与优化研究所所长，国家重点学科《控制理论与控制工程》和复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室先进制造方向学科带头人。

►通讯地址：
Tel： 025-83792418(O), 025-83792857(H)
Fax： 025-52090000
Email： hsyan@seu.edu.cn

►主要研究方向
1．控制理论与控制工程
2．系统工程

　　
►已完成的主要科研项目
敏捷制造环境中客车装配车间计划与调度的集成优化系统
敏捷制造模式下的汽车装配件制造执行系统
混批生产车间作业计划与调度的集成优化和仿真系统

►主要学术兼职
1. 美国工业工程师学会（IIE）高级会员
2. 国家教育部智能制造技术开放研究实验室学术委员会委员
3. 《系统工程学报》编委会成员
4. 中国人工智能学会第六届理事会理事
5. 中国人工智能学会智能优化专业委员会委员
6. 江苏省自动化学会第六、七、八届理事会理事

►获奖
2002年获江苏省普通高等学校青蓝工程第二期计划省级中青年学术带头人培养人选称号。
2002年获江苏省新世纪科学技术带头人培养工程培养对象称号。
2001年3月被国家863计划CIMS主题专家组授予先进工作者称号。
1997年获东南大学优秀青年骨干教师称号

　　
►国际核心期刊论文
Yan HS, Wang NS, Cui XY, Zhang JG. Modeling, Scheduling and Control of Flexible Manufacturing Systems by Extended High-Level Evaluation Petri Nets. IIE Transactions (美国工业工程师学会会刊), 1997, 29(2), 147-158(SCI收录; SCI他人引用 8 次; 非SCI的国外他人引用 2 次; 被EI和INSPEC的SA收录并全部做成文摘).
Yan HS. An Interaction/Prediction Approach to Hierarchical Production Planning and Control with Delay Interaction Equations. Computer Integrated Manufacturing Systems (国际自控联刊物), 1997, 10(4), 309-320(SCI收录; SCI他人引用 2 次; 非SCI的国外他人引用 3 次; 被EI, SA和美国剑桥科学文摘CSA收录并全部做成文摘).
h Yan HS, Wang NS, Zhang JG, Cui XY. Modelling, Scheduling and Simulation of Flexible Manufacturing Systems Using Extended Stochastic High-Level Evaluation Petri Nets. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (国际自控联刊物), 1998, 14(2), 121-140(SCI收录; SCI他人引用 9 次; 非SCI的国外他人引用 2 次; 被EI和SA收录并全部做成文摘).

东南大学自动化学院导师介绍：孟正大

　　
►个人资料
孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。

►教学课程
主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。

►主持或参与完成的主要项目
1．国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》
2．国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》
3．国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》
4．国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》
5．国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》
6．国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》
7．江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》
8．江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》
9．企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》

　　
►近期研究方向与课题
1．机器人控制系统与应用技术研究开发
1）开放式网络化机器人控制系统研制与工业应用
2）机器人离线编程技术与软件开发，离线编程实用化技术研究
2．机器人智能控制技术研究与系统开发
1）机器人运动规划方法、机器人与变位机运动规划协调方法研究
2）机器人视觉伺服跟踪方法、焊接机器人视觉焊缝跟踪方法、焊接机器人电弧跟踪技术研究与实现
3）机器人任务调度方法研究与实现
4）机器人柔顺性控制方法与遥操作方法研究与实现

►联系方式
Email:zdmeng@seu.edu.cn
Tel:(025)83795809

东南大学自动化学院导师介绍：张亚

　　
►基本信息
张亚，女，1981年生，江苏常州人，工学博士，副教授，硕士生导师。近年来主持国家自然科学基金项目2项，江苏省自然科学基金项目1项，东南大学优秀青年教师科研资助计划、东南大学创新基金、以及教育部重点实验室开放课题项目各1项；参与国家自然科学基金项目2项，参与完成国家军口863计划项目1项、国家自然科学基金重点项目。现为IEEE会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员。

►研究方向
包括传感器网络、多智能体系统、网络化控制等方面。发表论文20余篇，论文他引300余次， 2008年入围关肇直奖。担任Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、System Control Letters、自动化学报、中国科学等多个国内、国际期刊的审稿人。博士学位论文被评为2011 年东南大学优秀博士学位论文，获得东南大学青年教师授课竞赛三等奖、常州市人民政府奖教金，2015年入选东南大学优秀青年教师资助计划。

　　
►受教育经历
2004/09 - 2010/06，东南大学自动化学院，博士
2000/09 - 2004/06，中国矿业大学应用数学系，学士

　　
►研究工作经历
2014/05- 2014/08，香港大学机械工程系，访问学者
2013/04 至今，东南大学自动化学院，副教授
2010/06 - 2013/04，东南大学自动化学，讲师

►教学工作
本科生自动化专业课《现代控制理论》（《自动控制原理》现代部分）

►招生情况
研究方向包括传感器网络、多智能体系统、网络化控制等方面。欢迎自动化专业及具有数学和通信专业背景的学生报考。

►联系方式
通信地址：南京市四牌楼2号，东南大学自动化学院，邮编210096.
办公地点：四牌楼校区中心楼616.
EMAIL：yazhang@seu.edu.cn

►承担项目情况
通信受限下异构传感器网络的时间/事件驱动分布式估计算法研究
通信受限下的信息处理和多智能体鲁棒协调控制
复杂环境下异构传感器网络的一致性目标跟踪算法研究
受限传感器网络的分布式滤波算法研究
不确定环境下基于一致性的分布式滤波及其在卫星导航系统中的应用
基于一致性的传感器网络分布式跟踪算法研究
基于一致性的分布式滤波及其在无线网时钟同步中的应用
随机极值搜索及应用问题研究
多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究
基于远程通信和传感器网络的多自主体系统的协调控制

　　
►主要论著
Ya Zhang，Yu-Ping Tian. Allowable Delay Bound for Consensus of Linear Multi-Agent Systems with Communication Delay， International Journal of Systems Science，vol. 45, no. 10, pp. 2172-2181, 2014. （SCI，EI）
Ya Zhang ， Yu-Ping Tian. Maximum Allowable Loss Probability for Consensus of Multi-Agent Systems over Random Weighted Lossy Networks，IEEE Transactions on Automatic Control，vol. 57，no. 8，pp. 2127-2132，2012. （SCI，EI）
Yu-Ping Tian, Ya Zhang. High-order Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems with Unknown Communication Delays， Automatica，vol. 48， pp. 1205-1212,2012.（SCI，EI）
Ya Zhang， Yu-Ping Tian. Consensus of Data-Sampled Multi-Agent Systems with Random Communication Delay and Packet Loss， IEEE Transactions on Automatic Control，vol. 55，no. 4，pp.939-943，2010. （SCI，EI）
Ya Zhang，Yu-Ping Tian. Allowable Sampling Period for Consensus Control of Multiple General Linear Dynamical Agents in Random Networks， International Journal of Control，vol. 83，no. 11，pp. 2368–2377，2010. （SCI，EI）
Ya Zhang，Yu-Ping Tian. Consentability and Protocol Design of Multi-Agent Systems with Stochastic Switching Topology， Automatica，vol. 45， n o. 5， pp. 1195-1201，2009. （SCI，EI）
张亚，田玉平.带随机分布时延的网络控制系统的预估补偿控制，东南大学学报（自然科学版）， vol. 39，no. 2，pp. 309-314，2009. (EI)
Ya Zhang （张亚），Yu-Ping Tian. Stabilization of Networked Control Systems with Packet Loss and Transmission Delay， Dynamics of Continuous, Discrete Impulsive Systems, Series B: Applications Algorithms，vol. 14，no. 6，pp. 771-779，2007.
Ya Zhang，Yu-Ping Tian. Consensus-based Distributed Estimation in Homogeneous Sensor Networks, 11th IEEE International Conference on Control Automation, 2014. (EI)
Ya Zhang ， Yu-Ping Tian. Distributed Detectability and Filter Design in Homogeneous Sensor Networks, Proceedings of the 33th Chinese Control Conference，pp. 1592 - 1597 ，2014 . (EI)

东南大学自动化学院导师介绍：王勤

　　►个人资料

　　 王勤，东南大学自动控制系副教授,硕士生导师。现任东南大学自动控制系工业自动化教研室主任。主要从事本科生、研究生教学工作和科研工作。

►目前研究方向：
计算机应用，计算机控制，模糊控制，神经网络。

本人长期致力于本科生和研究生教学工作，主讲本专业研究生课程《模糊控制与模糊系统》，本科生专业主干课《计算机控制技术》，《常用软件操作》等多门课程。编写和参与编写了计算机控制技术等三本教材，主持计算机控制技术课程建设项目，发表教学改革研究方面文章多篇。近几年来，参加完成了"信息技术与现代家庭"，"计算机硬件实验室建设"，"应用回馈抵消原理低谐波整流装置"等多项科研项目，并获国家级、省级和市级奖各一项。目前参加的在研项目有"复杂电力大系统控制"，"非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究"，"基于神经网络α阶逆系统的大时滞过程控制研究与应用"。进几年来发表学术论文十多篇，EI收录两篇。指导研究生8人。